Мой первый опыт программирования, ставилась задача минимум проводов к мачте.
Да, прошивку нужно доработать, не учел что будет после откл.питания.
Sw 1 в схеме является герконом, после нажатия кнопки sw2 или sw3 включается соответствующее реле, что управляет двигателем поворота мачты.
Эт нужно в энергонезависимую память значит записывать
положение антенны...