Могу подтвердить: для связи с PC достаточно одного USB кабеля. Я пользуюсь Windows 10 и никаких дополнительных драйверов не надо. TRX является звуковухой и COM4 в моем случае. По авторам так должно быть и с Linux и Mac. Для более древних Windows надо скачать драйвер для COM порта.
