Vital R2GKH, прекрасно знаю, десятки раз наблюдал эти пляски и с Альтиварами, и с ABB ACS, и с "любимыми" Данфосовскими VLT. Лучше всех в этом плане PowerFlex, но и стОят они несколько дороже. Да, нужны фильтры на каждый ПЧ, экранированный кабель к мотору, правильное заземление. И монтаж не на стенде на стеночке. а в шкафу заземленном.