Тем, кто действительно НИКОГДА не держал в руках шаговый двигатель и не пытался этими самыми своими ручками повращать его вал...
Внутри шагового двигателя "спрятан" кольцевой магнит с знакопеременной, шаговой, намагниченностью по образующей диаметра. Это ротор. Статор - это система лепестков из пермалоя. К-во лепестков то же, что "полюсов" в роторе. При вращении ротора его магнит как бы примагничивается к очередному по ходу вращения лепестку статора. Это и создает эффект механической фиксации. Все обмотки смонтированны в статоре. Это явление не позволяет установить ротор в совершенно произвольное положение, в отличии от валкодера с оптопарой.
Вот так то, Максимка!