Идея давно реализована. Лет 40 назад. Лучше взять на 400 Гц бесконтактный. Перестройку можно сделать плавную. Будет плавный синтезатор, как ГПД, но это будет настоящий синтезатор с опорной стабильностью.Сообщение от Sergey Makarkin
Идея давно реализована. Лет 40 назад. Лучше взять на 400 Гц бесконтактный. Перестройку можно сделать плавную. Будет плавный синтезатор, как ГПД, но это будет настоящий синтезатор с опорной стабильностью.
Да, давно реализовано. От кварцевого генератора формируется 3 фазное напряжение с низкой частотой (можно при помощи 3-х dds) и подается на техфазную обмотку (чаше статорную). С однофазной снимается напряжение с фазой, пропорциональной углу поворота ротора. Это напря жение по фазе сравнивается с напряжением одной из фаз и разность времен перехода через 0 заполняется кварцованной частотой. Можно получить любое значение "имп\оборот".
Это в системах с ЧПУ и других, где нужна обратная связь по положению.
Но их в современных системах вытеснили оптические и магнитные енкодеры!!!
Стал вопрос повторить валкодер из шаговика потому как фирменный не купить, мышек с оптикой не найти они кончились. Шаговик был удачно куплен на барахолке. С него наружу торчит 5 выводов. Красный желтый белый синий и зеленый. Подозреваю что 4 обмотки соеденены звездой и имеют общий центральный вывод. давайте его определим. Насамом деле это не сложно.
1 Промеряем Оммическое сопротивление всех возможных сочетаний пар проводов. Для этого берем наугад первый и промеряем его со всеми остальными ( мы получим 4 пары). Затем второй и уже с первым не промеряем а только с оставшимися тремя( получаем 3 пары) Потом следующий и так до конца.
Мои результаты
красный - желтый 164 Ом
красный - зеленый 140 Ом
красный - белый 264 Ом
красный синий 264 Ом.
желтый - зеленый 140 Ом
желтый - белый 262 Ом
желтый - синий 262 Ом
зеленый - белый 140 Ом
зеленый - синий 140 Ом
белый - синий 262 Ом.
Итак очевидно что Все пары которые имеют 140 Ом имеют зеленый вывод. это говорит о том что Зеленый это середина креста из 4х обмоток.
Схема формирователя импульсов с оригинальной статьи http://ru3ga.qrz.ru/UZLY/encod.htm
Но с добавками-доделками. Резисторы в обратной цепи ОУ и резисторы в выходных цепях.
Полчаса упражнений с паяльником на макетке и о чудо синтезатор реагирует на поворот вала шаговика будь то резкое вращение будь то попытка провернуть вал настолько нежно чтобы схема не отреагировала. Но это невозможно. Работает на все 100 %. Колво импульсов на оборот 100 штук. Это конструктивная особенность шаговика и с этим прийдется мириться.ю Незнаю плохо это или хорошо. у меня нет пока опыта работы с синтезатором. Построю свой MiniYes раскажу.
Я использую 2 обмотки шаговика оставшиеся 2 закоротил.
http://www.youtube.com/watch?v=SdMP2aX3_Is& feature=youtu.be
или вот http://www.youtube.com/watch?v=eP9px...ature=youtu.be к сожалению объектив камеры плохо реагирует на яркий дисплей синтезатора.
Последний раз редактировалось UT5ULJ; 11.04.2013 в 00:35.
Вот из прикрепленного материала ниже можно взять данные по применению валкодера по кр. мере в двух вариантах. Автор какие то данные по их работе в сравнении привел, теоретически указано "начало" их применения, приводятся схема, фото и ссылки на исходные материалы...
Последний раз редактировалось Exmaxine; 11.04.2013 в 07:15. Причина: продублировал текст
может я туповаый но из схемы обмоток шаговика я ничего понять не могу. Я эту схему встречал и раньше но так и не понял что с чем соединять. В моем шаговике как я писал есть 4 обмотки с общим выводом. Тоесть я так полагаю что внутри они расположены "МАЛЬТИЙСКИМ КРЕСТОМ" Для работы использовал 2 обмотки которые между собой дают сдвиг фазы 90 грд. Остальные не трогал.
Вот побыстрому в фотошопе схема подключения такая.
Последний раз редактировалось UT5ULJ; 11.04.2013 в 08:53.
У нас этих мышек на базаре по 5-6грм много, плюс отдельные платы с двумя парами по 2грв.Диск бесплатно как приложение.
Не знаю насчет "мальтийского креста", но схема точно такая, как на рисунке в посте. И я делал точно так, как написано в статье (прикреплена *.doc ниже рисунков в посте №35):
"... Как указывает К.Иванов, единственное, что нужно учесть, это то, что у некоторых шаговых двигателей средние точки обеих обмоток, соединены внутри двигателя и имеют один вывод от этого соединения наружу. Поэтому, потребуется аккуратная разборка и модернизация двигателя. То есть, потребуется добавление отдельного вывода от середины каждой обмотки. Обычно обмотки внутри двигателя имеют разный цвет эмали покрывающие провода. Следует рассоединить точку соединения четырех проводов, так чтобы остались соединенными по два провода одного цвета эмали. Это и будут два отвода от средних точек (каждый вывод от двух проводов обмотки, покрытых одинаковой эмалью).
Если у экземпляра применяемого ШД шесть выводов, то ничего переделывать не надо. С выводами надо разобраться, измеряя сопротивление между крайними выводами обмоток (около 180 Ом). Ориентироваться на цвет пластиковой изоляции выводов не рекомендуется".
И все прекрасно работает (и переделанный ШД и не переделанный - с шестью выводами).
Последний раз редактировалось Exmaxine; 11.04.2013 в 09:14.
Добавлено через 8 минут(ы):
Ничего не требуется разбирать. Яже видео писал и ссылки давал. Общий провод от всех обмоток и подбираем пару обмоток которые дают сдвиг 90грд. В КРЕСТЕ шаговика такие 2 пары потому что 4 обмотки разнесены между собой на 90 грд. Все работает без разборок и добавлений выводов. Иванов RD3AY намудрил. Практика показывает что нет необходимости разбирать японцами сделанный шаговик. Вчем и прелесть всей конструкции. Мы имеем ось с двумя подшипниками сделано все в честной Японии в 80ты. Китай тогда такого не делал. И эта конструкция безлюфтовая и не обслуживаемая. У меня синтезатор Иванова реагирует на самые мелкие попытки тихонько провернуть вал шаговика. И реагирует правильно и без пропусков или еще каких то ошибок. Я на ютуб выложил видео и описал как подобрать пару обмоток для тех кто боится рискнуть чегото разбирать о допаивать внутри шаговика.
http://www.youtube.com/watch?v=eP9pxPGsPxA
http://www.youtube.com/watch?v=SdMP2aX3_Is
Последний раз редактировалось UT5ULJ; 11.04.2013 в 09:27.
Спасибо от UV5EVY
[QUOTE=UT5ULJ;795019]
Ничего не требуется разбирать. Яже видео писал и ссылки давал./QUOTE]
А зачем тогда вопрос задавали?
[QUOTE=UT5ULJ;795019]Общий провод от всех обмоток и подбираем пару обмоток которые дают сдвиг 90грд. В КРЕСТЕ шаговика такие 2 пары потому что 4 обмотки разнесены между собой на 90 грд. Все работает без разборок и добавлений выводов. Иванов RD3AY намудрил. Практика показывает что нет необходимости разбирать японцами сделанный шаговик. Вчем и прелесть всей конструкции. Мы имеем ось с двумя подшипниками сделано все в честной Японии в 80ты. Китай тогда такого не делал. И эта конструкция безлюфтовая и не обслуживаемая. У меня синтезатор Иванова реагирует на самые мелкие попытки тихонько провернуть вал шаговика. И реагирует правильно и без пропусков или еще каких то ошибок. Я на ютуб выложил видео и описал как подобрать пару обмоток для тех кто боится рискнуть чегото разбирать о допаивать внутри шаговика./QUOTE]
"У нас этого гуталина... " Помните кота Матроскина из мультика "Простоквашино"?
ШД "вращается" на рынках и в обиходе (из разобранных аппаратов - ЧПУ, принтеров и проч.) великое множество и множество типов. Хорошо, если попался японский, с 6 выводами. А если с пятью? И ничего Иванов не намудрил. Все в точности он написал, я разбирал такой ШД, это пара минут, ничего страшного, и распаял выводы... Жаль, что фото не делал, не думал, что кто-то сомневается (ладно, в моей компетенции, но в компетенции автора известнейших синтезаторов?)
Т.е., я повторил то, что написано в http://ru3ga.qrz.ru/UZLY/encod.htm. Каждому свое.
Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)
Ваши права
