Контроллер поворотного устройства антенны

[UA3MCH]

вообще не понял - каким образом ШИМ на пине связан с азимутом на карте?

Если отфильтровать ШИМ (получить постоянную составляющую), то уровень напряжения будет пропорционален углу поворота датчика угла поворота антенны в штатной поворотке YAESU. Таким образом имитируется датчик поворота. Но это все просто, если есть сам блок управления (фирменный) повороткой YAESU. Судя по фото от Николая (RC3XG) у него не блок управления от YAESU, По всей видимости он задумывал что-то свое. Если использовать шаговик, то только как исполнительный механизм (вместо обычного электродвигателя). А с шагами, соответствующими градусам сложновато получится. Мне та кажется...

[RC3UE]

Ваше замечание сродни сказанному Николаем ("грохот" сельсинов...)

Каюсь - свершил ляп.
Выдал за утверждение то, что у меня получилось в реальности...
А причина того, что "так получилось", в банальном попрании режима эксплуатации сельсинов.
Режим индикаторный, но.. Сельсин-датчик на 110В 400Гц, сельсин-приёмник - 45В 400Гц. Ну не было нормальной подходящей "пары".
Обмотки возбуждения (ротор) запитаны от 9В 50Гц.
Плюс сейчас на ось сельсина-приёмника приклеен магнит для магнитного энкодера AS5600, с которого снимаю данные для передачи в RotorCraft на комп.
Ну и по механике тоже есть несколько негативных моментов - три люфта. Первый в собственно "червяке" редуктора (МЭО), второй - в "переходнике" с вала МЭО на сельсин.
Использовал штатный переходник от тех самых, так мной не любимых конечников.
Третий люфт, правда, совсем "мелкий" - это "резиновый кардан" от мотоцикла "Урал" между МЭО и опорным подшипником поворотки (вращается вся мачта).
Вот все эти "мелкие пакости" и обеспечили те самые инерционность и неточность.
Но меня устраивает, т.к. на мачте две стрелы (13 эл. F9FT на 144 и 21 эл. F9FT на 430), которые имеют весьма широкий лепесток ДН.

P.S. Ещё раз ивиняюсь за "не по теме".. Но надеюсь, что это всё же кому-то поможет избежать хождения по моим граблям.

[udas]

Ну вот и до карданов от "Урала" добрались!

Я мало знаком с пультами YAESU, но если Вы правы, то это не сложно - пересчет AZ/360*5 всех делов.
Я писал скетч предполагая двигатели армейских редукторов типа П-10 и т.д. с независимым возбуждением, там нужно
три пина -ротор, статор, перефазировка статора. А если обычный движок ПТ, то можно сэкономить один пин.
ШИМ у ESP32 12-ти битный, так что будет весьма плавно.

[udas]

Формула пересчета, конечно, AZ/360*3.3. *5 написал впопыхах.

[RA3WDK]

Формула пересчета, конечно, AZ/360*3.3. *5 написал впопыхах.

Да, этого хватит для подключения старых пультов.
Всегда можно масштабировать операционником под конкретный пульт, с него же и взять напряжение (+/- 15 или 12 В, как правило).
Армейские редукторы у крутых р/л , так как антенны на них большие, а значит мачты высокие и земли много, времени на изготовление нет - все покупают. А большинство р/л с японскими "будильниками", как называют YAESU и KENPRO. Антенны либо УКВ, либо 2-3 элемента КВ - почему то, именно эта категория р/л любит красивые пульты, цветные ЖК индикаторы, красоту в шеке

[SENE]

2-3 элемента КВ - почему то, именно эта категория р/л любит красивые пульты, цветные ЖК индикаторы, красоту в шеке

Что же плохого в этом? Правда по мне, "... цветные ЖК индикаторы ..." как то не очень, а все остальное - присутствует. ПУ "Радант", это первая переделка - не понравился внешний вид.

Оказывается индикаторы направления с шаговыми двигателями и потенциометрами на Arduino .... тема "древняя как галактика"... Нашел вот такое кино - остается осмыслить. Получилось - зря Игорю голову морочил своими вопросами. Извиняюсь.
Перееду, сделаю шэк... и займусь.
​https://www.youtube.com/watch?v=tKgwgRecQzk&t=1s

Судя по фото от Николая (RC3XG) у него не блок управления от YAESU, По всей видимости он задумывал что-то свое.

Верно... ~ начало "девяностых" года.

[SENE]

UA3MCH, Забыл добавить... Опубликовал... где то в 2002-2005, вот здесь. http://www.cqham.ru/ant34_12.htm
Конечно сейчас так бы сделать, и мысль не пришла. Но всё честно отработало, до появлении у меня сельсинов.