Уважаемые посетители! Форум CQHAM.RU существует исключительно за счет показа рекламы. Мы будем благодарны, если Вы не будете блокировать рекламу на нашем Форуме. Просим внести cqham.ru в список исключений для Вашего блокировщика рекламы.
Страница 4 из 4 ПерваяПервая 1234
Показано с 31 по 40 из 40

Тема: Шаговый двигатель - энкодер

  1. #31
    Аватар для cuneum
    Регистрация
    28.12.2015
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Сообщений
    1,560
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от IG_58 Посмотреть сообщение
    Ну вот и приехали к моему варианту: усилитель-формирователь
    Так где тот усилитель? В начале темы лишь неудачные опыты, а другого не вижу. Фильтрация нужна до усиления, иначе будет цеплять всплески от люфта вала и просто наводки от руки.


  2. #32
    Усиление нужно не всегда. Вариант использования ШД для задания параметров (периода и длительности) генератора импульсов.
    https://www.youtube.com/watch?v=3xdD...tMMTk1NQ%3D%3D
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	IMPULSE_GEN.PNG 
Просмотров:	101 
Размер:	25.1 Кб 
ID:	399648  

  3. Спасибо от IG_58

  4. #33
    Аватар для alexis
    Регистрация
    11.09.2006
    Адрес
    УрФО
    Сообщений
    3,879
    Позывной
    ex RV9CAG
    На днях под руку попал (мысль материальна ) вот такой давно валявшийся двигатель (5 проводов), не знаю от чего, наклейки нет. Судя по ощущениям пальцев при обороте вала там очень мелкий шаг, наверно 200 за 1 оборот будет.
    При вращении вала рукой вырабатывает такое напряжение что язык не терпит. Куда его применить? Может кому нужно под валкодер?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	SAM_0733.JPG 
Просмотров:	46 
Размер:	1.87 Мб 
ID:	399649   Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	SAM_0734.JPG 
Просмотров:	30 
Размер:	1.85 Мб 
ID:	399650  
    Последний раз редактировалось alexis; 26.03.2024 в 07:30.
    73! Alexis, ex RV9CAG

  5. #34
    Аватар для IG_58
    Регистрация
    27.10.2012
    Адрес
    Германия
    Сообщений
    13,014
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от cuneum Посмотреть сообщение
    Так где тот усилитель? В начале темы лишь неудачные опыты
    Почитайте внимательно тему.
    Схема с двумя драйверами - это вторая схема в первом сообщении.
    Всё получилось замечательно, 50 импульсов на оборот: #12 ,#28.

    Цитата Сообщение от cuneum Посмотреть сообщение
    Фильтрация нужна до усиления, иначе будет цеплять всплески от люфта вала и просто наводки от руки.
    В третий раз, медленно:
    - Шаговый двигатель хорошо и надежно работает в качестве энкодера, обеспечивает паспортную разрешающую способность, т.е., с моим конкретным двигателем, примерно 7,5 градусов на шаг или 50 шагов на 1 оборот оси.
    - Обе обмотки подключены к двум усилителям-формирователям, ссылка на схему ниже.
    - Четыре выхода формирователей подключены к контроллеру - непосредственно к цифровым его выходам. Если их подключить к расширителю PCF8574, тогда всё это подключается к контроллеру по I2C. В этом случае скетч незначительно изменяется.
    - Никакой аппаратной фильтрации. Фильтрация программная. Ссылка на скетч и библиотеку ниже.
    - Можно включить между выходами усилителей и цифровыми входами контроллера RC-цепочки (10кОм, 0,01мкФ), как рекомендует производитель энкодеров Bourns, но при данной реализации в этом нет необходимости.
    - Никаких всплесков, наводок от руки и т.п.

    alexis, если это двигатель с разрешающей способностью 1,8 градуса, т.е. 200 шагов на оборот, то из него получится неплохой энкодер. Читайте эту тему

    Вот схема подключения:

    http://www.cqham.ru/forum/attachment.php?attac hmentid=399562&d=171 1236633

    Ссылки на скетч и библиотеку к нему, а также на печатную плату усилителя-формирователя:

    Вложения Вложения
    Последний раз редактировалось IG_58; 26.03.2024 в 10:20.
    Игорь

  6. Спасибо от SAM

  7. #35
    Аватар для alexis
    Регистрация
    11.09.2006
    Адрес
    УрФО
    Сообщений
    3,879
    Позывной
    ex RV9CAG
    IG_58, это то понятно, спасибо конечно, но я не занимаюсь данным конструированием, просто спросил. Вообще может кому надо, то пишем в личку.
    73! Alexis, ex RV9CAG

  8. #36
    Аватар для cuneum
    Регистрация
    28.12.2015
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Сообщений
    1,560
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от akl Посмотреть сообщение
    Усиление нужно не всегда.
    В данном применении оно обязательно.

  9. #37




    Уже несколько лет работает отлично.

  10. #38
    Аватар для UY3IG
    Регистрация
    10.09.2004
    Адрес
    Дзержинск Донецкой
    Сообщений
    3,680
    Записей в дневнике
    2
    Позывной
    uy3ig
    Делал такой валкодер. Програмно шаг увеличивался при увеличении скорости вращения. Но сейчас, когда разных энкодеров полно заниматься этим не стал бы.
    uy3ig

  11. #39
    foxcon
    Платкой в lay не поделитесь ?


  12. #40
    Вот, осталось со времени изготовления, я думаю разберетесь.
    Вложения Вложения

Страница 4 из 4 ПерваяПервая 1234

Информация о теме

Пользователи, просматривающие эту тему

Эту тему просматривают: 1 (пользователей: 0 , гостей: 1)

Похожие темы

  1. Валкодер энкодер IC-756
    от Alex2 в разделе Технологии
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 20.05.2021, 06:09
  2. Шаговый двигатель 28BYJ48
    от RA1AFS в разделе Антенная механика
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 04.12.2018, 14:31
  3. Энкодер для TS-480
    от UR4LL в разделе TS-480
    Ответов: 15
    Последнее сообщение: 14.08.2016, 12:24
  4. как запитать шаговый двигатель pm42L-048-cdc3
    от Анатолий Егоров в разделе Технический кабинет
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 25.11.2012, 17:48
  5. Шаговый двигатель в качестве поворотки
    от RN6LPW в разделе Антенны КВ
    Ответов: 28
    Последнее сообщение: 24.02.2009, 12:27

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения
  •