У меня А.С. получались по ходу работы, работа была такая, и еще научный руководитель был "драйвером", умный дядька был, и я его в соавторы брал, как водится, очень уважал, он был хороший наставник. И у нас за А.С. еще живые денюжки выплачивали, ну и продвижние по службе, конечно, тоже. Предприятие участвовало очень серьезно, был специальный дядька-юрист, патентный поверенный, комиссия была: обычно начальник лаборатории, научный руководитель, юрист и нач. первого отдела. Всё серьезно было, не хухры-мухры. До сих пор горжусь, что довелось изобрести очень неслабые вещи тогда, 40 лет назад. Да кому это сейчас нужно.....