Контроллер поворотного устройства антенны

[udas]

Приветствую всех!

Время назад, из «любви к искусству», написал 3 скетча для контроллера поворотного устройства. Функционал у всех практически одинаковый, но разные индикаторы и микроконтроллеры.
Первый – ArduinoMicro и LCD 1602, второй – графический цветной дисплей ILI 9341, 3.2 '' и Micro, шина SPY. Четкая картинка, но уж очень мелко.
И третий, о котором далее пойдет речь, - TFT ST7796, 4’’ и ESP32- WROOM, параллельная восьмибитная шина.
Во всех проектах датчиками азимута выступают оптические энкодеры на 360 тиков на оборот.
Что умеет контроллер.
1. Автоматически определяет направление поворота, исходя из соотношения целевого и текущего азимутов.
2. Плавный старт – стоп.
3. Может работать в автоматическом режиме, получая целевой азимут из любого Лога, умеющего управлять повороткой по протоколу Yaesu. Проверено с PSTRotator, DXView, N1MM. Например, в случае N1MM вы ввели позывной в EntryWindow, нажали CTR+j и антенна поворачивается на азимут этого позывного автоматически.
4. При выключении запоминает текущий азимут.
Картинка дисплея получилась так себе – фотографировал телефоном. Искажены цвета – пятак в центре на самом деле ярко красный, стрелки зеленая и голубая.
На дисплее изображение очень четкое и яркое.
Что изображено на дисплее:
1. MANUAL/AVTO/ALIGN(выравнивание)- в каком режиме работает контроллер.
2. STOP/TURN (поворот) – стоим или крутимся
3. AT (AzTarget (цель)) – целевой азимут
4. AR (AzReal) – текущий азимут
5. CW/CCW-направление вращения или = = = если азимуты совпали, поворот завершен.
Управляется контроллер одной многофункциональной кнопкой:
1. Один клик – поворот на заданный азимут.
2. Два клика – переход в режим AVTO
3. Удержание кнопки – вы хотите использовать свой старый большой компас со стрелкой, после поворота в режиме AVTO на дисплее будет текущий азимут, а на старом компасе значение до поворота. Зажимаем кнопку, энкодеры блокируются, и вы поворачиваете стрелку компаса согласно дисплея.
4. Три клика – после выключения и включения контроллера AR обнулится. Используется для устранения расхождения истинного положения антенны и показания дисплея (провернуло антенну на масте или по какой другой причине). Ставим антенну на ноль и трижды кликаем.

Контроллер имеет три выходя для управления двигателем:
- включение питания статора;
- включение перефазировки статора;
- включение питания ротора.

“ Все железо приобретал на Али.

Сразу скажу, что использованы все 25 доступных пинов ESP32, схем не рисовал, там нечего рисовать, печаток не делал.
Проект использует библиотеки TFT_eSPI, Button2 c github и идею VE2DX.

Если этот проект заинтересует, то выложу исходники и все подробно объясню. Прочитал написанное – так себе получилось, но я старался.
И еще, я ни разу ни профи и пишу для собственного удовольствия.

73! Игорь, UC6N

[Vital R2GKH]

Игорь, добрый день.
Тема очень интересная. Особливо с "уходом"от AVR к ESP.
В какой среде программирования пишете проект?

И еще, связь с ПК планируется? По каком протоколу?
Так же элевация интресна .

[ra3gn]

Интересно любое творчество. Схемы можно выкладывать в виде экскизов карандашом, фото телефоном и загрузить сюда.

[udas]

Привет!
Написал в Arduino IDE, причем можно использовать старые версии - 1.8.13, 1.8.19, . то есть те, что работают на WIN32
Так я же написал, что работает с Логами, имеющими протокол Yaesu, ну а Логи, естественно, установлены на ПК.
Елевацию сделать можно, принцип тот же, но нет свободных пинов, надо переходить на ESP32S3 и IDE 2.0+, WIN64.

Добавлено через 7 минут(ы):

Привет!
Попробую нарисовать эскиз и сделаю табличку соединений.

[ra3gn]

Где покупаете ардуино микро?
Леонардо итальянский модно купить за 1т, а микро только за 5т.

[udas]

На Али, 370р с доставкой.
https://aliexpress.ru/item/328403654...523f4aa6IEUdGM

Читайте, пожалуйста, описание внимательней, начинаются вопросы, ответы ответы на которые есть в описании - есть связь с ПК, где покупал....

[RC3UE]

Контроллер с компом по WIFI общается, или "по проводам"?

Если этот проект заинтересует, то выложу исходники и все подробно объясню.

Есть такое дело. Колитесь, коли уж сказали "А".

P.S. А чем обусловлен переход с ардуино на ESP?
Той же любовью к искусству, или по причине невозможности реализовать описанный функционал на ардуино?

[RA3WDK]

1. Автоматически определяет направление поворота, исходя из соотношения целевого и текущего азимутов.

Для большинства повороток необходимо крутить на азимут через Север (Юг) чтобы позволил редуктор.
Так что из 150 градусов в 280 градусов нужно крутить через Север (или Юг, смотря как стоит редуктор на мачте).
В своем контроллере сделал такой проверкой - если новый азимут больше 190 градусов - крутить против часовой через Север, если новый азимут меньше 170 - крутить по часовой через Север.

[IG_58]

нет свободных пинов, надо переходить на ESP32S3 и IDE 2.0+, WIN64

Возможно, имеет смысл повесить на шину I2C какой-нибудь расширитель, например, PCF8574, PCF8575, MCP23017 и т.п. Их можно повесить и несколько, так что пинов гарантированно хватит, а переходить на IDE 2.0 необязательно.

[udas]

тест