Программирование STM32

[veso74]

Пишу комментарии почти к каждой строке программы, используя значения из документации и собственные мысли (потому что идея кода должно быть видно издалека, иначе забудется на третий день ). Фактически же с комментарии создаем свой собственный псевдо-абстрактный слой .

С CMSIS мне нравится как быстро и без непредвиденных обстоятельств все из МК работает. Кажется, устройство становится работать "тише" (волтметр, частотомер ...).
Правда, есть и недостаток - напр. из-за какого-нибудь бита, флага или прочей, написания функции занимает много времени. Но отладчик, особенно с состоянии регистров в (почти) реальном времени, сокращает время написания кода. Возьмите более дорогие программаторы (DAPLink, SEGGER ...). Преимуществ больше.
---
Кажется, начинаю забывать про 8-битные МК . Вероятно будет только для небольших проектов или проектов, начатых в прошлом. "Инструментов" в МК (функции, возможности) совсем немного.

[veso74]

TCXO часто с синус. сигнал (с/без ограниченный) и напряжение мало для прямое включение для клока STM32.
Достаточно было двух резисторов для средней точки - например, по 100 k и вход - через конденсатор.
Потом использовал усилитель с/без буфер: напр. один/два NL27WZU04. Все являются дополнительными компонентами.

Сегодня просто включил в МК кварцевый генератор/инвертор и подключил TCXO через вх. eмкость.
Тесты: на китайском smd TCXO 24 MHz (согласно надписям: 0,5 ppm). Оч. хорош по сравнению, напр. с кварц.

  // RCC->CR |= RCC_CR_HSEBYP;  // bypass mode for external clock
  RCC->CR |= RCC_CR_HSEON;   // turn HSE on

[ozforester]

Делитель может зависеть от выходных уровней конкретного генератора. Пробовал разные варианты, делитель считал, чтобы точнее попасть в середину уровней на входе микроконтроллера. Триггер хорошо, если тактируется что-то кроме микроконтроллера от этого же генератора. Сразу и уровень приводится к питанию общему с мк, и защитные диоды есть по входу, и поменять легко.

Здесь был делитель 100к/30к после конденсатора при 1.8 вольт от tcxo.

[veso74]

Geehy APM32F003F6P6, 12 bit ADC, без усреднения. "Красота": ошибка в 1 бите.
Монтаж даже на бредборде с проводами 10-12 см, с одним фильтрующим конденсатором и конденсатором на выводе 8.

В Keil с аппаратным дополнением для Geehy APM32 нормально записывается, отлаживается с ST-link v2, DAP-link, вероятно и с SEGGER.

Регистры практически те же, с измененными названиями. Кое-где они отсутствуют, либо автоматизирована процедура инициализации, использования.
Не получилось напрямую запустить напр. hex для STM2 (Cortex M0+), только одна попытка, но и ето мне не нужно.

ниже: для начала: LED blink:

// LED blink, Keil uVision v5.38.0.0

#include "apm32f00x.h"
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

// APM32F003F6P6
//              _________
//        PD4 -|    ^    |- PD3/AIN4
//   AIN5/PD5 -|         |- PD2/AIN3/SWCLK
//   AIN6/PD6 -|         |- PD1/SWDIO
//       NRST -|         |- PC7
//  OSCIN/PA1 -|         |- PC6/AIN1
// OSCOUT/PA2 -|         |- PC5/AIN0
//        VSS -|         |- PC4/AIN2
//       VCAP -|         |- PC3/AIN7
//        VDD -|         |- PB4/I2C_SCL
//        PA3 -|_________|- PB5/I2C_SDA

int main(void) {
  GPIOA->MODE_B.MODE3 = BIT_SET;  // PA3 general purpose output mode
  GPIOA->CTRL1_B.CR3 = BIT_SET;   // PA3 push-pull output

  while (1) {
    GPIOA->DOUT_B.DOUT3 = BIT_SET;    // PA3 set
    for (volatile uint32_t i = 0; i < 1000000; i++);
    GPIOA->DOUT_B.DOUT3 = BIT_RESET;  // PA3 reset
    for (volatile uint32_t i = 0; i < 1000000; i++);
  }
}

[ozforester]

Меня, наоборот, одинаковые выборки при 12-битах настораживают.
Или нужно воздух откачивать стабилизировать и экранировать.
p.s. Борьба с АЦП все еще продолжается. Если будет нужно, откачаем воздух. (=

[ozforester]

Неавдно в какой-то теме говорили про кортексы. Упоминал книжку, которую советовали на форуме по электронике. Сегодня задавал там ворос, и попалась на глаза эта тема со списоком. Продублирую список сюда, и на всякий случай оставлю ссылку

Скрытый текст

ARM ASSEMBLY LANGUAGE (Fundamentals and Techniques) - William Hohl.pdf
ARM instruction set quick reference card.pdf
ARMv7-M_ARM.pdf
ARM_SoC_Arch_2nd_E.pdf
Cortex-M4 Instruction Timing.pdf
DDI0403D_arm_architecture_v7m_reference_manual.pdf
DDI0419C_arm_architecture_v6m_reference_manual.pdf
defingidtoarmcortm23&m33(pdf).pdf
Fisher M., ARM Cortex M4 cookbook(2016).pdf
Furber S., ARM system-on-chip architecture(2000).pdf
GNU ARM assembler quick reference.pdf
Mahout V., Assembly Language Programming ARM Cortex-M3(2012).pdf
Martin T., The Designer's Guide to the Cortex-M Processor Family. A Tutorial Approach(2013).pdf
Martin T., The Insiders Guide to the STM32 ARM based Microcontroller(2008).pdf
The Definitive Guide to ARMR CortexR-M0 and Cortex-M0+ Processors - Second Edition [2016].pdf
Yiu J., The Definitive Guide to ARM Cortex-M3 and Cortex-M4 Processors(2014).pdf
Yiu J., The Definitive Guide to the ARM Cortex-M0(2011).pdf
Yiu J., The Definitive Guide to the ARM Cortex-M3(2007).pdf
Yiu J., The Definitive Guide to the ARM Cortex-M3(2010).pdf
Zhu Y., Embedded Systems with ARM Cortex-M Microcontrollers in Assembly Language and C(2018).pdf
Вовк П., Введение в архитектуру Cortex-M3. Части 1-3(2007).pdf
Ознакомительное руководство по ARM-микроконтроллерам Cortex-M3.pdf
Ю Д., Ядро CORTEX-M3 компании ARM(2012).djvu

[R9OFG]

Эмуляция EEPROM для STM32F4x, основа пример от Aveal для F103, будет работать если размер основного кода не попадает на сектора 6/7 флеша. В двух словах - пишется каждый раз в новую область, тем самым продлеваем жизнь флеша, у которого всего 10к циклов перезаписи. Конечно жирно выделять под эмуляцию eeprom два сектора по 128к, но если надо быстро, что то запоминать, а под рукой нет внешней eeprom, самое то.

Работает просто, в main делаем инициализацию вызывая
EEPROM_Init();

Читаем
EEPROM_Read(uint32_t varId, uint32_t *varValue);

Пишем
EEPROM_Write(uint32_ t varId, uint32_t varValue);

Чтение и запись возвращают результат ОK или ERROR.


eeprom.zip

[ozforester]

У СТ несколько апнотов по эмуляции. Для 401 и 411 отдельный имелся. Вроде бы два сектора в апноте объясняли необходимостью стирания сектора после полного заполнения, что могло повлечь потерю данных, если случится сбой питания между стиранием и сохранением. Хотя, если пользователь инициирует сохранение настроек самостоятельно, то одновременное изменение настроек и выключение питания маловероятно. На всякий случай, можно обеспечить питанием процесс стирания-записи простыми средствами. Вспоминается одно полезное устройство, где после выключения питания микроконтроллер не сразу обесточивается, а спустя несколько секунд, что как раз может быть связано с отсутствием лишинего сектора, наличием множества настроек и случаями их потери.

[veso74]

На рассматриваемом модуле с PLL jitter с подозрительно неоригинальным STM32F103C8T6 выпаял кварцевый резонатор на 8,000 MHz и добавил SMD-генератор на 8,0 MHz, на 3,3V (очень простой, по низкой цене). Bыход -> 22 nF, вывод 5 STM32F103C8T6. Некрасиво ... Но проблема решена. В дальнейшем стараюсь использовать только вн. генератор для MK для схем при точным времевым отношениям: частотомер, измеритель пвриода, часы и т.д.

[ozforester]

В старом gnu ld 2.30.0.20180329 не было поддержки non-contiguous-regions. Интересно, сейчас уже есть в какой-нибудь скомпиленной сборке?