Датчики, исполнительные механизмы, вн. устройства и др. компоненты к микроконтроллера

[veso74]

Откроем тему о прогр. коде, анализе, работе датчиков, внешних устройств и т. д. для микроконтроллеров.
В темах, посвященных конкретным МК пишем напр. о AD98xx, Si5xxx, DS18, ТМ1637, MAX7219 ..., но вопросы часто носят общий характер и (почти) не зависят от используемого МК. Напр. код на С портируется если не напрямую, то с незначительными изменениями (только в части связи (I2C, SPI, UART/USART и некоторых специфических функций).
---
U-Blox GPS модуль на UBX-G6010 (в составе метеорологический радиозонд RS-41) + STM32F100C8T6:
Какое "сообщение" лучше следует использовать для расшифровки времени (напр. $GPGGA vs $GPRMC), fix/качество данных (и, возможно, географических координат)?
$GPGGA получил. $GPRMC получил. С $GPRMC должно быть проще, но "легко" не получаю информацию о status-а в условиях плохого сигнала и неподходящих условий, час "появляется" дольше по времени (или никогда).

[veso74]

Инициализация OLED дисплея:

0.91" OLED:

#define OLED_ADDR      0x3C
#define OLED_CMD_MODE  0x00
#define OLED_DAT_MODE  0x40
#define OLED_INIT_LEN  12    // 12: no screen flip, 14: screen flip
...
uint8_t OLED_INIT_CMD[] = {  // SSD1306 128x32
  0xA8, 0x1F,        // set multiplex (HEIGHT-1): 0x1F for 128x32, 0x3F for 128x64
  0x22, 0x00, 0x03,  // set min and max page
  0x20, 0x01,        // set vertical addressing mode
  0xDA, 0x02,        // set COM pins hardware configuration to sequential
  0x8D, 0x14,        // enable charge pump
  0xAF,              // switch on OLED
  0xA1, 0xC8         // flip the screen
};
...
I2C2_write_regs(OLED_ADDR, OLED_CMD_MODE, OLED_INIT_CMD, OLED_INIT_LEN);

0.96" OLED:

#define OLED_ADDR      0x3C
#define OLED_CMD_MODE  0x00
#define OLED_DAT_MODE  0x40
...
uint8_t OLED_INIT_CMD[] = {  // SSD1306 128x64
  0xAE,            // display OFF
  0xD5, 0x80,      // clock divide
  0xA8, 0x3F,      // multiplex = 63 (64 rows)
  0xD3, 0x00,      // display offset = 0
  0x40,            // start line = 0
  0x8D, 0x14,      // charge pump ON
  0xA1,            // segment remap
  0xC8,            // COM scan direction
  0xDA, 0x12,      // COM pins for 128x64
  0x81, 0x7F,      // contrast -> normal 0x7F, max 0xFF
  0xD9, 0xF1,      // precharge
  0xDB, 0x40,      // VCOM level
  0xA4,            // display follows RAM
  0xA6,            // normal display
  0x20, 0x00,      // PAGE addressing mode (!)
  0xAF             // display ON
};
...
I2C2_write_regs(OLED_ADDR, OLED_CMD_MODE, OLED_INIT_CMD, sizeof(OLED_INIT_CMD));