Контроллер станка для намотки катушек.

Для одного из предприятий города был спроектирован и выпущен партией в 20 шт контроллер управления станком для намотки дросселей люминесцентных ламп. Контроллер помнит до десятка введенных при настройке параметров намотки, такие как число витков, число витков в первом слое, минимальная и максимальная скорость намотки и так далее. После того как намотчик надел новый каркас катушки и завёл в неё провод, он нажимает пуск и всё остальное делает сам станок - медленно укладывает виток к витку первый слой катушки, а затем плавно увеличивает скорость намотки до максимума, а перед окончанием намотки плавно её снижает и доматывает строго до нужного числа витков. Управление двигателем станка сделано на симисторах с привязкой к нулю сетевого напряжения.Схема приводится