Контроллер двигателя модели самолёта.

Необходимость создания такого узла диктовалась тем, что на тот момент времени отсутствовали лёгкие, малогабаритные устройства, позволяющие при определённом уровне разряда аккумуляторов автоматически выключать двигатель модели самолёта, но после этого и позволять по команде с земли по радио включить двигатель и посадить самолёт. AVR ATtiny12L легко решал такую задачу по такой схеме и по следующему алгоритму , который можно просмотреть при помощи программы Algorithm Builder  (2.95MB),  созданной Геннадием Громовым из г. Тула.